[PLC의 이해] 동작이해

PLC는 사용자의 프로그램(xg5000)에 의하여 본체에 연결된 외부 입출력기기를 제어합니다.

따라서 정확한 동작을 위해서는 입출력기기의 올바른 배선과 프로그램 및 PLC 제어 특성에 대하여 이해하고 있어야 해요.

 

현재 사용중인 PLC 프로그래밍 언어로 IL(Instruction List), ST(Structured Text), 래더(Ladder), FBD(Function Block Diagram), SFC(Sequential Function Chart)등이 있습니다.

XGI PLC 는 IL(Instruction List)과 ST(Structured Text), 래더(Ladder), SFC(Sequential Function Chart)의 4 가지 언어를 제공합니다. 한데 저희는 Ladder 래더 만을 사용합니다.

 

 래더(Ladder):사다리도
사다리 형태로 전원을 생략하여 로직을 표현하는 릴레이 로직과 유사한 도형기반의 언어로, 현재 가
장 널리 사용되고 있습니다. 

PLC 동작 이해 

▶ 기초 용어 정의

점(Point): 입력 8점, 출력 6점의 PLC는 스위치나 센서 등 입력기기를 최대 8개, 램프나 릴레이 등 출
력기기를 최대 6개까지 연결할 수 있습니다. PLC의 입출력 용량을 표시할 때 사용합니다.

스텝(Step): PLC명령어의 최소 단위로 A접점, B접점, 출력 코일 등의 명령이 1스텝에 해당하는 명령이
고 기타 응용 명령어의 경우 하나의 명령어가 다수의 스텝을 점유합니다.
프로그램 용량 및 CPU속도를 표시하는 단위로 사용됩니다. (용량: 30k step, 속도: sec/step)

스캔타임(Scan Time): 사용자 작성 프로그램의 1회 수행에 걸리는 시간을 의미합니다.
스텝수가 많은 프로그램의 경우 스캔 타임은 증가합니다.

WDT(Watch Dog Timer): 프로그램 연산 폭주나 CPU기능고장에 의하여 출력을 하지 못할 경우 설정
한 시간(WDT)대기 후 에러를 발생시키는 시스템 감시 타이머입니다.
기본 200ms로 설정되어 있으며 파라미터 지정에 의해 변경시킬 수 있습니다.

 

파라미터(Parameter): 프로그램과 함께 PLC에 저장되는 운전 데이터로 통신, 시스템 환경 등을 지정합
니다.

 

▶ PLC 기본 동작 이해

 

아래 그림은 PLC 기본 구성을 간략화한 것으로 외부접점과 PLC연산 관계에 대하여 설명합니다. 실선 내부는 PLC의 CPU에 저장되어 동작되는 프로그램으로 프로그램 Loader (XG5000)를 이용하여 입력하면 됩니다.

입력단자와 COM단자 사이에 DC24V를 인가해 주면 입력이 형성됩니다.

출력단자와 COM단자 사이에 부하(LAMP)를 연결하고 부하구동전원을 연결하면 됩니다. 

(DC부하일 경우 부하구동전원은 DC전원이 됩니다.)

 

 

우선 처음 하시는 분들은 A접점 B접점을 제대로 알고 가셔합니다!! 

이거 헷갈리면 뒤에 래더 접점에서 진짜 힘들어요